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一 、组成不同
1 、永磁直流电机的有刷主要由定子和转子、碳刷等部分组成，定子上有磁极（绕组式或永磁式） ，转子有绕组 。
2 、永磁直流电机的无刷主要由定子和转子等部分组成 ，没有碳刷 。
二 、工作原理不同
1、永磁直流电机的有刷在通电后，转子上也形成磁场 ，定子和转子的磁极之间有一个夹角 ，在定转子磁场的相互吸引下，使电机旋转。改变电刷的位置，就可以改变定转子磁极夹角的方向 ，从而改变电机的旋转方向 。
2 、永磁直流电机的无刷主要由无刷电机采取电子换向 ，线圈不动，磁极旋转 。通过霍尔元件 ，感知永磁体磁极的位置 ，根据这种感知，使用电子线路 ，适时切换线圈中电流的方向 ，保证产生正确方向的磁力，来驱动电机。
三 、优点不同
1、直流有刷电机起动响应速度快 ，起动扭矩大 ，变速平稳，速度从零到最大几乎感觉不到振动 ，起动时可带动更大的负荷 。
2、无刷电机起动电阻大（感抗） ，所以功率因素小，起动扭矩相对较小，起动时有嗡嗡声 ，并伴随着强烈震动 ，起动时带动负荷较小 。
百度百科-有刷直流电机
百度百科-直流无刷电机
永磁电机：是借换向器和电刷，以实现外电路的直流电与电枢绕组中交流电之间相互变换 ，并同时借静止气隙 ，以实现电枢绕组中交流与转轴上机械转矩之间相互变换的电机。
永磁电机与普通电机的区别为：
1 、永磁电机制成后不需外界能量即可维持其磁场；普通电机需要电流通入才有磁场。
2 、永磁电动机转子上安装有永磁体磁极；普通电机转子上安装励磁线圈 。
3、永磁电动机通常用于小功率场合；普通电机，尤其是励磁电机 ，用于大功率场合 。
永磁电机就是不需要通过电流本身就带电 ，而电磁继电器那些需要电流通入才有磁性。永磁电机和普通电机里面的定子都是有磁性的物体，不是像电磁继电器 ，因为这些电动机都是通过电流的磁效应工作的 。
电机 ，electricmachinery，是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置 。在电路中用字母M表示 ，它的主要作用是产生驱动转矩 ，作为用电器或各种机械的动力源。
永磁电机，permanentmagnetmotor，是用永磁体建立磁场的一种电机 。
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