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自行走剪叉式高空作业平台算脚手架 。剪叉式高空作业车较脚手架使用经济优势明显 ，有效降低施工成本 ，增加施工效率 。这种高空升降平台的特点是小巧灵活，方便快捷，可以用一部升降平台代替脚手架。
摘要：高空作业车是指装备有专用装置 ，能够上下举升进行作业的一种车辆 。那么高空作业车有哪些种类呢？一般来说 ，高空作业车可以分为剪叉式 、自行式 、伸缩臂式、曲臂式 、套缸式等 。那么高空作业车的结构组成是怎样的呢？这包括动力传动装置 、工作臂与举升机构、转台与回转机构等。下面一起来看高空作业车的介绍。一、高空作业车有哪些种类
1 、剪叉式
剪叉式高空作业车是用途广泛的高空作业专用设备 。它的剪叉机械结构，使升降台起升有较高的稳定性 ，宽大的作业平台和较高的承载能力 ，使高空作业范围更大 、并适合多人同时作业 。它使高空作业效率更高，安全更保障。
2、自行式
ZSJY系列自行式液压升降平台的主要特点是：使用人员可以不用下升降台就可控制机械升降 、行走 ，可在台面上控制设备行驶到其他的工作地点 。设备自身具有行走及转向驱动功能 ，不需人工牵引，不需外接电源 。移动灵活方便 ，令高空作业更方便快捷 ，是现代企业高效安全生产之理想高空作业设备。
3 、伸缩臂式
伸缩臂式高空作业平台是服务于于各行业高空作业、设备安装 、检修等可移动性高空作业的产品 。伸缩臂式高空作业平台主要分为直臂式高空作业平台和屈臂式高空作业平台 。多用于船厂等高度要求较高的场所，此类机器安全性较好 ，移动方便 ，但是成本很高。
4 、曲臂式
曲臂式高空作业车移动方便,曲臂结构紧凑.采用新型优质型钢，强度高，重量轻 ，直接接入交流电或采用车自身动力启动 ，架设速度快，具有伸缩臂 ，工作台既可升高又可延伸 ，还可360度旋转，易于跨越障碍物到达工作位置 ，是理想的高空作业设备 。
5、套缸式
套缸式高空作业车是一种多用途的高空作业机械 ，其功能将载有作业人员和使用器材的平台送到指定高度进行空中作业的特种工程设备 。这种设备被广泛用于工矿车间 、高大厅堂 、仓库、车站 、广场等高空作业。整机由平台 、伸缩油缸、单梯式或双梯式防转机构、底盘油箱 、支腿 、行走轮等组成 。平台有伸缩油缸直接顶升，当启动电机时 ，由电机带动齿轮泵供油 ，油液经单向阀及电磁通道输入油缸，伸缩油缸则逐节上升 ，当平台升到最大高度时系统压力也就达到了额定工作压力 ，此时有溢油阀卸荷，油压保持在恒定的工作压力，停机后单向阀保压 ，平台便停留在最大的工作位置 ，平台可根据现场的作业高度在最大高度以下任意位置停留 。
二、高空作业车的结构组成
1 、动力传动装置
包括高空作业车各工作装置的动力传动部分，有内燃机--机械传动 、电力--机械传动、内燃机--电力传动和内燃机--液压传动等几种形式。湖北程力生产的高空作业车大都采用内燃机--液压传动方式。它可充分利用液压传动的优点 ，简化传动结构 ，并且易于实现无级调速和运动方向的变换，传动平稳 、操作简单 、省力、防止过载 。它的动力由装在变速箱上的取力器提供 。取力器有手动和气动两种操控方式 ，只是在高空作业时使用 ，在行驶时，请务必将取力器脱开。
2 、副车架 、支腿及安全装置
高空作业车的副车架是整车的主要钢结构件 。支腿与副车架一般焊装在一起 。副车架与汽车底盘一般通过U形螺栓紧固在一起。支腿根据结构形式可分为蛙形支腿、X式支腿和H形支腿 。
3 、工作臂与举升机构
折叠臂式高空作业车的举升机构主要由变幅油缸 、折叠臂油缸和工作臂组成 。
4、转台与回转机构
高空作业的转台可绕回转中心做360度全周回转。转台上连接工作臂、举升机构 、工作斗 、工作斗平衡机构 ，通过液压传动 ，将人和物举送到高空作业范围的任何位置 。转台上装有回转机构，由液压马达、回转减速器 、回转支承构成 。
5 、平台及调平机构
高空作业车的作业平台用于承载人和物 ，主要由底板和防护栏构成。由于高空作业车的作业平台在空中的运动轨迹是曲线 ，为了保持工作斗承载面始终与地面平行，配置了调平机构 。
6、操作及安全保护装置
高空作业车多配备了上下两套操纵机构，它们具有一样的功能 ，一般通过手动换向阀转换 。为了防止液压升降的作业平台在作业中出现故障而下沉 ，还在液压系统中安装了平衡阀作为液压缸的锁定与下降超速保护装置，防止平台自由下降。
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